개발자 지씨

WebRTC (Web Real-Time Communication) WebRTC는 웹 브라우저, Andoird, iOS 등에서 사용 가능한 P2P 음성, 비디오, 데이터 교환 솔루션이라고 볼 수 있습니다. 구글이 개발하여 오픈 소스화 하였고 그 뒤로 IETF(Internet Engineering Task Force, 국제 인터넷 표준화 기구)가 프로토콜 표준화 작업을 진행하고 W3C(World Wide Web Consortium)가 API 정의를 진행하였습니다. - ko.wikipedia.org/wiki/WebRTC webrtc.org/getting-started/overview 에서 기본적인 설명을 확인할 수 있으며 모질라 재단에서도 정리해둔 글타래가 있습니다. - developer.mozilla.org..

ROS2의 최신 버전인 Foxy 버전을 설치해 보겠습니다. Ubuntu 20.04가 권장됩니다. 설치 방법은 아래 페이지에 설명되어 있습니다. - docs.ros.org/en/foxy/Installation/Linux-Development-Setup.html - docs.ros.org/en/foxy/Installation/Linux-Install-Binary.html 저는 apt install 을 통한 debian 버전 설치가 잘 되지 않아서 아래와 같은 방법으로 진행했습니다. 1. Locale 설정 (UTF-8) $ locale # check for UTF-8 $ sudo apt update && sudo apt install locales $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-..

수행 동작 ROS2 설치 중 아래 명령어 수행. $ sudo apt update && sudo apt install -y \ build-essential \ cmake \ git \ libbullet-dev \ python3-colcon-common-extensions \ python3-flake8 \ python3-pip \ python3-pytest-cov \ python3-rosdep \ python3-setuptools \ python3-vcstool \ wget 에러 내용 아마도 기존에 Ubuntu에 설치해둔 다른 패키지이나 찌꺼기 파일 때문에 설치가 꼬인 것 같습니다. 콘솔에서는 sudo apt --fix-broken install 명령어를 통해 해결하라고 안내를 해주지만 해당 명령어로 해결이..