개발자 지씨

ROS2의 최신 버전인 Foxy 버전을 설치해 보겠습니다. Ubuntu 20.04가 권장됩니다. 설치 방법은 아래 페이지에 설명되어 있습니다. - docs.ros.org/en/foxy/Installation/Linux-Development-Setup.html - docs.ros.org/en/foxy/Installation/Linux-Install-Binary.html 저는 apt install 을 통한 debian 버전 설치가 잘 되지 않아서 아래와 같은 방법으로 진행했습니다. 1. Locale 설정 (UTF-8) $ locale # check for UTF-8 $ sudo apt update && sudo apt install locales $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-..

ROS는 Robot을 위해 개발된 Linux 기반의 OS(Operation System) 입니다. Stanford 대학의 학생들로부터 시작되었으며 Willow Garage사를 거쳐 현재는 OSRF/Open Robotics에서 소스를 관리하고 있습니다. ROS는 로봇을 위한 오픈 소스 메타 운영 시스템입니다. 하드웨어 추상화, 저수준 장치 제어, 일반적으로 사용되는 기능 구현, 프로세스 간 메시지 전달 및 패키지 관리를 포함하여 운영 체제에서 기대할 수있는 서비스를 제공합니다. 또한 여러 컴퓨터에서 코드를 얻고, 빌드하고, 작성하고, 실행하기위한 도구와 라이브러리를 제공합니다. ROS는 Player, YARP, Orocos, CARMEN, Orca, MOOS 및 Microsoft Robotics Studi..