개발자 지씨

간단하게 Ubuntu 20.04에 GIT을 설치한 후 Github의 소스를 다운로드 해보겠습니다. GIT 설치는 간단합니다. $ sudo apt-get intsall git 다음으로 사용자 정보를 설정해야 합니다. $ git config --global user.name "Dev Ji" $ git config --global user.email "~~~@gmail.com" 주로 사용하는 에디터 그리고 merge 시 두 소 스의 차이점을 수정할 때 사용할 툴을 설정합니다. commit message 작성 등에 사용됩니다. 저는 vim으로 갑니다. $ git config --global core.editor vim $ git config --global merge.tool vimdiff 아직은 필요 없지만 ..

admin 계정만으로 서버를 사용하는 것은 비밀번호의 노출 빈도를 높이게 되어 위험합니다. 별도의 계정을 생성 후 sudo 권한을 부여하여 사용할 수 있습니다. 사용자 추가 명령어는 useradd, adduser 두 가지가 있습니다. 간단한 adduser로 추가 후 sudo 권한을 부여해 보겠습니다. # adduser $ sudo adduser new_user # usermod $ sudo usermod -a -G sudo new_user adduser 로 사용자를 추가하면 여러가지 개인정보, 비밀번호 생성 및 home 디렉토리 생성을 자동으로 진행해 줍니다. cd /home 으로 이동하여 ls 명령어를 통해 new_user 디렉토리가 생성되었음을 확인할 수 있습니다. sudo 권한 추가가 제대로 됐는지..

ROS2의 최신 버전인 Foxy 버전을 설치해 보겠습니다. Ubuntu 20.04가 권장됩니다. 설치 방법은 아래 페이지에 설명되어 있습니다. - docs.ros.org/en/foxy/Installation/Linux-Development-Setup.html - docs.ros.org/en/foxy/Installation/Linux-Install-Binary.html 저는 apt install 을 통한 debian 버전 설치가 잘 되지 않아서 아래와 같은 방법으로 진행했습니다. 1. Locale 설정 (UTF-8) $ locale # check for UTF-8 $ sudo apt update && sudo apt install locales $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-..