개발자 지씨

간단하게 Ubuntu 20.04에 GIT을 설치한 후 Github의 소스를 다운로드 해보겠습니다. GIT 설치는 간단합니다. $ sudo apt-get intsall git 다음으로 사용자 정보를 설정해야 합니다. $ git config --global user.name "Dev Ji" $ git config --global user.email "~~~@gmail.com" 주로 사용하는 에디터 그리고 merge 시 두 소 스의 차이점을 수정할 때 사용할 툴을 설정합니다. commit message 작성 등에 사용됩니다. 저는 vim으로 갑니다. $ git config --global core.editor vim $ git config --global merge.tool vimdiff 아직은 필요 없지만 ..

ROS2의 최신 버전인 Foxy 버전을 설치해 보겠습니다. Ubuntu 20.04가 권장됩니다. 설치 방법은 아래 페이지에 설명되어 있습니다. - docs.ros.org/en/foxy/Installation/Linux-Development-Setup.html - docs.ros.org/en/foxy/Installation/Linux-Install-Binary.html 저는 apt install 을 통한 debian 버전 설치가 잘 되지 않아서 아래와 같은 방법으로 진행했습니다. 1. Locale 설정 (UTF-8) $ locale # check for UTF-8 $ sudo apt update && sudo apt install locales $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-..

C++을 컴파일하기 위해서는 Visual Studio가 필요합니다. 요즘은 Visual Studio Code에서도 플러그인을 사용하여 가능한 것 같습니다만 정석대로 가보겠습니다. 개인이 아닌 경우 무료 사용이 불가하기 때문에 사업을 위해 구매하시거나 Visual Studio Code로 설치하시는 것을 추천 드립니다. (아니면 리눅스 환경으로...) 아래 페이지에서 커뮤니티 버전을 다운로드 받아 설치합니다. - visualstudio.microsoft.com/ko/downloads/ 저는 .NET과 C++ 두 가지를 선택하고, 설치를 누릅니다. 넷플릭스에서 드라마 두 편 정도 보고오니 다시 시작하라고 하네요. 다시 시작하고 옵니다. Visual Studio 2019를 실행하면 이런걸 묻는데 저는 나중에 로..

Python은 가상 머신 위에서 동작하는 Java와는 다르게 인터프리터 방식의 객체지향 프로그래밍 언어입니다. 2021년 2월 현재 3.9.0 버전까지 release 되어있습니다. (Python 버전 - wikipedia) 1. 설치 아래 사이트의 제일 하단에서 본인의 환경에 맞는 버전을 다운받아서 설치해 주세요. 저는 Windows x86-64 executable installer를 받아서 설치했습니다. www.python.org/downloads/release/python-390/ Add Python 3.9 to PATH 를 선택 후 Install Now 를 선택하여 자동으로 PATH 설정이 진행되게 하였습니다. Windows 의 커맨드 창에 python -V 명령어를 입력하여 설치가 완료된 것을 확..

Ubuntu를 설치하기 위한 USB를 만든 후, 설치를 진행합니다. 1. PC 또는 노트북을 준비합니다. 저는 멀티 부팅을 이용하지 않으므로 자료가 모두 날아가게 됩니다. 반드시 백업을 하셔야 합니다. 1) PC의 전원을 끕니다. 2) 준비한 USB를 USB 포트에 넣고 3) 전원을 켜면서 F2, F10, DEL 키를 연타하여 CMOS 설정에 진입합니다. 사용하시는 메인보드에 따라 진입키가 다르기 때문에 세 가지 키를 마구 눌러 진입합니다. F1키를 사용하는 노트북도 본 것 같기도 합니다. 4) Boot 메뉴의 Boot Device Priority 를 USB Booting을 최상위에 놓고 Save & Exiting 으로 나갑니다. 2. 설치를 진행합니다. 저는 아래와 같이 진행했습니다. 1) Langua..